機(jī)器人裝車(chē)方案（雙機(jī)）

    整體布局

    設(shè)備整體說(shuō)明

    裝車(chē)系統(tǒng)由2臺(tái)機(jī)器人、2套機(jī)器人行走系統(tǒng)、2條物料輸送線（包括送料輸送線、提升輸送線、抓取輸送線）、2臺(tái)拆垛機(jī)組成。

    料袋（來(lái)源可以是生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、拆垛機(jī)等）通過(guò)輸送線傳送至裝車(chē)機(jī)器人下方，通過(guò)系統(tǒng)控制在機(jī)器人取放位置停止，等待機(jī)器人抓取。

    運(yùn)輸車(chē)輛從后往前駛?cè)胙b車(chē)區(qū)域，并停放在指定位置。人工輸入或刷卡獲取車(chē)輛信息和裝載需求，系統(tǒng)自動(dòng)選擇已編好的裝車(chē)程序，然后機(jī)器人開(kāi)始裝車(chē)。

    運(yùn)輸車(chē)一側(cè)的機(jī)器人從下方輸送線上抓取料袋裝車(chē)，2臺(tái)機(jī)器人分區(qū)作業(yè)且有聯(lián)動(dòng)防碰撞功能，在工作中互不干涉。2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)裝車(chē)可滿足1800bags/h（不含換車(chē)時(shí)間）。

    裝車(chē)系統(tǒng)適用于帶高擋板的車(chē)型，裝車(chē)機(jī)器人采用專業(yè)碼垛機(jī)器人，抓取料袋后可向下探伸2米以上進(jìn)行碼垛，能適應(yīng)高箱板車(chē)型的裝車(chē)作業(yè)。

    分部介紹

    機(jī)器人行走系統(tǒng)：

    機(jī)器人行走系統(tǒng)又稱機(jī)器人第七軸，機(jī)器人導(dǎo)軌等，主要用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

    機(jī)器人第七軸采用模塊化設(shè)計(jì)，有較高的重復(fù)定位精度，運(yùn)動(dòng)軸采用滾輪軸承可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，同時(shí)產(chǎn)生較低噪音；整體具有高可靠性，高自動(dòng)化程度，生產(chǎn)效率突破性提高。

    第七軸.大運(yùn)行速度可達(dá)150m/min，重復(fù)定位精度±0.05mm。

    在裝車(chē)過(guò)程中為避免灰塵、雜物等進(jìn)入傳動(dòng)零部件當(dāng)中影響其精度和使用壽命，所以機(jī)器人軌道系統(tǒng)配備了風(fēng)琴護(hù)罩。風(fēng)琴護(hù)罩外用三防布材料，內(nèi)用PVC板支撐，能夠有效防水、防油污、防塵。具有硬物沖撞不變形，壽命長(zhǎng)，密封性好、運(yùn)行輕便等優(yōu)點(diǎn)。風(fēng)琴護(hù)罩式軌道.快運(yùn)行速度能達(dá)到200m/min。

    裝車(chē)排布說(shuō)明：

    根據(jù)車(chē)型：以長(zhǎng)17.5米、寬2.4米的車(chē)為例，裝車(chē)料袋的排布形式如圖，擺放寬度約2.3米。..層兩側(cè)橫放，第二層中間橫放，上下層交錯(cuò)疊放，每層可碼放料袋124袋，1600袋約需碼13層。

    其余車(chē)型裝車(chē)形式及層數(shù)，需要根據(jù)車(chē)廂底部高度和總高度確定。

    機(jī)器人說(shuō)明：

    1.機(jī)器人采用安川MS165六軸機(jī)器人，工作半徑2.7米，負(fù)載180kg。

    2.MS165緊湊型非常高，動(dòng)作范圍大，有助于回避干涉，通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化，提升生產(chǎn)效率。機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置，同時(shí)提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省配線節(jié)約成本。

    夾具介紹：

    機(jī)器人夾具采用海綿吸盤(pán)，40%真空抓取力≥750N，空氣消耗量7NL/s（氣壓6bar），適用于低溫-30℃環(huán)境。

    海綿吸盤(pán)對(duì)重載大袋拆垛優(yōu)勢(shì)：

    （1）抓袋時(shí)無(wú)需..定位

    （2）極大提高夾具靈活性

    （3）同一吸具可適用于不同袋子尺寸規(guī)格

    （4）自帶真空發(fā)生器，結(jié)構(gòu)緊湊

    （5）更快、更方便的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

    （6）高強(qiáng)度、耐磨損橡膠海綿

    （7）有效降低夾具自重

    拆垛機(jī)介紹：

    技術(shù)參數(shù)：

    負(fù)載：3000KG

    拆垛速度：800~1200袋/小時(shí)

    垛型尺寸：1600*1800mm

    包裝袋尺寸：長(zhǎng)800~1100mm*寬400~650mm

    托盤(pán)棧垛高度：.大1.4米（不包括托盤(pán)）

    裝機(jī)容量：5.2kw(平均運(yùn)行功率約2kw/h)

    外形尺寸：長(zhǎng)4500mm*寬2360mm*高2700mm

    操作方式：按鍵、觸摸屏、遙控

    驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)（380V) 氣動(dòng)（0.5MPa)

    拆垛機(jī)特點(diǎn)：

    （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

    （2）維修方便，設(shè)備采用.常見(jiàn)的通用的標(biāo)準(zhǔn)部件

    （3）節(jié)能環(huán)保，低至每噸料消耗0.05度電

    （4）拆垛速度快，速度.快可達(dá)1200袋每小時(shí)

    （5）性價(jià)比高，較高的綜合性價(jià)比使企業(yè)能夠很快收回投資

    （6）操作簡(jiǎn)單，只需按動(dòng)啟動(dòng)按鈕便可自動(dòng)拆垛

    （7）智能運(yùn)行，智能分析設(shè)備運(yùn)行各個(gè)階段，具有斷點(diǎn)記憶功能，一鍵式啟動(dòng)，繼續(xù)斷點(diǎn)運(yùn)行

    電氣系統(tǒng)：

    電氣系統(tǒng)采用全自動(dòng)化控制，根據(jù)裝載的料袋規(guī)格不同以及載貨車(chē)型的不同，直接從屏幕調(diào)用程序，即可完成操作?？刂葡到y(tǒng)裝有各類傳感器，**整個(gè)系統(tǒng)有序穩(wěn)定運(yùn)行，在出現(xiàn)意外情況時(shí)能及時(shí)聲光報(bào)警，嚴(yán)重時(shí)可直接切斷電源，以**整個(gè)系統(tǒng)*。

    電氣元件均采用亞德客、SMC、西門(mén)子、施耐德、ABB等**品牌。

    預(yù)算報(bào)價(jià)

    湖北航安智能科技有限公司主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)裝車(chē)機(jī),自動(dòng)碼垛機(jī),自動(dòng)拆袋投料機(jī)等產(chǎn)品設(shè)備，聯(lián)系電話15071569571，歡迎聯(lián)系我們進(jìn)行合作！