隨著科技的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了工業(yè)機器人,這類產(chǎn)品設(shè)備的種類也在不斷地研發(fā),下面和大家分享分享吧!
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。
工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及*性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。
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