自動(dòng)加壓裝配線方案

    一、方案布局圖

    二、方案平面布局圖

    三、方案介紹

    工件進(jìn)料：

    1、9B輸送線與貼片機(jī)輸送線對(duì)接，然后將工件輸送到加壓裝置。9B輸送線高度875mm。

    2、人工將工件按照指定的方向放置在8C輸送線上，然后輸送到8C加壓裝置。在加壓裝置夾取工件之前，必須檢測(cè)工件的方向，防止人工擺放錯(cuò)誤。8C輸送線高度700mm。

    3、工件在輸送線傳送至末端，檢測(cè)到工件到位后，輸送線停止運(yùn)行。定位機(jī)構(gòu)的氣缸將工件橫推定位。

    9B加壓、碼垛：

    1、三軸機(jī)械手取件，到加壓裝置處裝配加壓。壓塊由人工上料，通過(guò)旋轉(zhuǎn)放料裝置推到工件下方和上方的凹槽處。弓形夾由人工上料放置到自動(dòng)上料機(jī)里，在加壓時(shí)逐個(gè)推到工件凹槽處，通過(guò)擰緊軸將一側(cè)螺釘擰緊加壓。

    2、加壓完成，機(jī)械手再將工件碼放到托盤上。

    3、托盤庫(kù)可以自動(dòng)上托盤，并定位。

    4、9B 需要碼放三層，按圖所示方式碼放。

    生產(chǎn)節(jié)拍：

    托盤570*560mm，隧道爐行走570mm需要約780s，在此時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)9B有19.5件，所以必須碼放3層（每層8個(gè)）。

    8C加壓、碼垛：

    1、8C輸送線*，工件從轉(zhuǎn)工線下方輸送到加壓裝置。

    2、8C需要至少碼放兩層。由于8C是單個(gè)弓形夾，為**碼放穩(wěn)定，需要在碼放一層后，再放置一個(gè)托盤，然后開始碼放8C。

    3、在碼放8C時(shí)需要加托盤，可以通過(guò)托盤上料兩軸機(jī)械手。

    4、碼放完成后通過(guò)移栽機(jī)輸送到轉(zhuǎn)工線上。

    生產(chǎn)節(jié)拍：

    托盤570*560mm，隧道爐行走570mm需要約780s，在此時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)8C有39件（約20s/件），所以碼放至少2層（每層20個(gè)）。碼放方式如圖。

    轉(zhuǎn)工線輸送流程：

    1、9B和8C通過(guò)系統(tǒng)控制碼垛，然后整盤輸送到轉(zhuǎn)工線上，.終全部傳送至對(duì)接輸送機(jī)。

    2、轉(zhuǎn)工線*，在上方行走。

    3、在對(duì)接輸送機(jī)緩存有兩盤時(shí)，轉(zhuǎn)工線如果在傳送來(lái)一盤時(shí)，通過(guò)移栽機(jī)將來(lái)的托盤頂起，緩存在轉(zhuǎn)工線上。第二盤傳送到移栽機(jī)前時(shí)，系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)工線停止運(yùn)行。

    4、手工支線的托盤需要往轉(zhuǎn)工線上輸送時(shí)，人工按下啟動(dòng)按鈕，在手工支線前方的轉(zhuǎn)工線傳感器沒(méi)有感應(yīng)到線體上有托盤時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)控制手工支線與移栽機(jī)對(duì)接，然后將托盤輸送到轉(zhuǎn)工線上。

    托盤進(jìn)隧道爐：

    1、對(duì)接輸送機(jī)上緩存有兩盤工件時(shí)，對(duì)接輸送機(jī)下降，將托盤放置到下方的移栽機(jī)上，移栽機(jī)與隧道爐輸送線平行，.后移栽機(jī)將托盤緩慢輸送進(jìn)隧道爐。

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